UWB-RTK室内外定位
产品特点：支持北斗差分定位同时支持UWB定位，支持室内外高精度定位自动切换，定位精度室外最高可达2厘米，室内最高可达10厘米定位精度，IP67防护等级，工业级设计。
首先，说下该方案适合的应用场景，我们的融合定位方案适合在室外区域范围较大，同时又有室内空间需要精确定位的场景下使用。该方案能实现人员、车辆的室内外精确定位，室外精度可到3厘米，室内精度可到30厘米。
该方案可应用的领域有
1，可用于油库人员定位；
2，可用于钢厂人员定位；
3，可用于露天矿山人员定位；
4，可用于化工厂，港口码头人员定位；
接下来，我们来说一下，整个室内外融合定位系统的架构，如下图所示，整个定位系统主要由室外定位和室内定位两个部分组成，室外部分主要依靠卫星差分技术实现实时的高精度定位，室外需要建设一台差分基准站；终端由室外进入室内由于没有卫星信号，需要切换为室内基站定位，室内定位主要是无线定位基站，终端定位数据通过4G传输到服务器软件，实现对人员或者车辆的室内外精确定位功能。
应用案例，北京冬奥会运动员训练精确定位
产品参数
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设备型号 |
HXZK-URT |
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充电电压 |
DC5V/1A |
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指示灯 |
4个，1个RTK指示灯,个电源指示灯，1个4G信号指示灯，1个UWB指示灯 |
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输出功率 |
-24dBmM/MHz |
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续航时间（UWB模式） |
>2个月 |
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续航时间（差分模式） |
>14小时 |
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充电口 |
磁吸充电 |
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电池 |
3000mAh |
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UWB工作频段 |
3.75-4.25GHz |
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UWB刷新频率 |
1-20HZ |
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RTK刷新频率 |
1 HZ(5,10，100Hz可选配) |
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卫星系统 |
北斗+GPS |
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差分精度 |
平面：±3cm+1ppm |
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信道频宽 |
500MHz |
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UWB天线 |
内置全向天线 |
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北斗天线 |
外置螺旋天线 |
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定位算法 |
融合定位算法 |
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室内定位精度 |
10~30cm（无遮挡） |
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室内通信距离 |
>100米 |
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尺寸（mm） |
57.5x85x59.5 |
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重量（克） |
140 |
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工作温度 |
-20℃~65℃ |
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工作湿度 |
0%～90%无凝结 |
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防护等级 |
IP67 |
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休眠 |
智能休眠 |
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ROHS |
兼容 |
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SOS告警 |
支持 |
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低电量告警 |
支持 |
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自动休眠唤醒 |
支持 |
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运动状态监测 |
支持 |
