工厂内车辆定位方案

华星位置物联    解决方案    工厂内车辆定位方案

 

IMG_256

 

首先,我给大家介绍我们定位技术,我们使用的定位技术叫超宽带技术,超宽带,英文名  Ultra Wide Band UWB技术,超宽带技术和我们熟悉WIFI、蓝牙技术一样属于通信技术的一种,超宽带是一种无线载波通信技术,它不采用正弦载波通信,而是利用纳秒级的非正弦波,窄脉冲传输数据,其所占的频谱范围很宽,所以叫超宽带。

 

超宽带技术具有如下的一些特点,特点一,系统架构实现简单,特点二,具有高速的数据传输能力;特点三,超宽带设备功耗很低;特点四,超宽带技术安全性高;特点五,定位精度高。我们的超宽带定位系统,可实1030厘米的精准定位。

 

IMG_257

 

我们的车辆定位系统主要由三部分组成1是定位基站2是定位标签3是定位软件;定位标签需要,安装在,被定为车辆上,随车运动,定位基站安装在需要定位的空间内,标签和定位基站通信,从而获得标签和基站的实时的距离,距离数据再经由基站传到定位软件,最后由定位软件计算,从而获得标签的实时精确位置,接下来我们讲下定位的原理。

 

IMG_258

 

如图所示,我们需要在定位空间内安装若干台定位基站,定位基站的位置安装后在空间内的相对坐标就变成已知的了,车辆上安装的定位标签,会实时和基站测距,当标签和不少3个基站通信,就会得到标签和基站的距离,然后在以基站为圆心,基站到标签的距离为半径画圆圈,圆圈的交集区域则表示标签的位置,位置计算公式如图所示,通过公式可以计算出标签的位置,这就是定位系统的定位原理。

 

IMG_259

IMG_260

 

 

接下来介绍下我们的定位系统有线模式架构组成,所谓有线模式,就是定位基站采用网线或者光纤传输,采POE供电的模式。该模式主要4个部分组成1是数据中心,由服务器和定位系统软件组成2是数据传输部分,主要由交换机、网线、光缆组成3是数据采集部分,主要由定位基站组成4是定位标签,定位标签需要安装在被定位的车上。

 

IMG_261

 

与有线定位系统架构不同的是无线定位架构,无线模式架构如图所示,定位基站无需布线施工,车载终端和基站通信后,将数据通4G传输到定位平台软件,该模式最大的特点就是无需布线施工,大大降低了系统的成本。

 

IMG_262

 

下面我们介绍下系统中所使用到的核心硬件1是有线定位基站,如图所示,该基站采用铝合金材质外壳IP六七防水、防尘设计,支持标POE供电模式,同时也支DC供电模式,该设备通讯距离大100米,定位精度优30厘米,采用融合定位算法,可选WIFI,4G无线传输模式。

 

IMG_263

 

无线定位基站,如图所示,该基站采用本安防爆设计,支持超长待机模式,采用电池供电,可连续使用数年,无需布线安装。

 

IMG_264

 

车载定位标签如图所示,该标签采1800毫安时电池供电,带有强磁,可吸附在金属上,方便快捷安装,该标签需要配合有线模式使用1赫兹定位频率可连续使3个月以上。

 

IMG_265

 

如图是车载定位终端,该终端支4G无线数传模式,可配合无线基站使用,终端可选RTK定位功能,支持室外高精度卫星定位模式。

 

IMG_266

 

如图,是我们一款带触摸屏的车载终端,该设备支持文字交互,支持语音功能,在实现精准定位同时,可实现与驾驶司机实时交互功能。

 

IMG_267

 

接下来,看下我们系统的一些应用案例,如图所示为某水泥厂铲车定位的现场照片,该项目主要功能是实现对铲车的实时定位,防止车辆将不同的料放错料仓。

 

IMG_268

 

如图,是某工厂叉车定位的现场照片,通过对叉车的定位,能掌握叉车的实时位置,统计叉车作业数据,图片中箭头所指的是定位基站的安装情况,采用的是我们的吸顶型定位基站。

 

IMG_269

 

接下来我们介绍下我们系统软件具有的一些基础功能:

 

功能一,全局展示功能,定位系统可在二维或者三维地图上全局实时显示被定位对象的位置。

 

IMG_270

 

功能二,历史轨迹回放功能,定位系统可查询某一时间段被定位对象的历史运动轨迹,通过历史轨迹的回放能回溯历史事件。

 

IMG_271

 

功能三,电子围栏功能,定位系统可通过软件将某区域设置为电子围栏区域,未经授权人员进入围栏区域就会触发报警,终端会蜂鸣提示,同时后台收到报警信息。这个功能有助于我们防止人员进入危险区域从而触发安全事故。电子围栏可设置的种类包括进入告警,出去告警,超员告警,超时告警等类型。

 

IMG_272

 

功能四,巡检记录功能,在系统上设置巡检区域,可以自动记录巡检情况,生成记录报表。

 

IMG_273

 

功能五,自动考勤功能,在系统上设置考勤区域,系统将记录人员进出考勤区域情况,生成考勤报表,实现自动考勤,记录进入某区域的时间,停留时间和进出次数统计。

 

IMG_274

 

最后我们的定位系统支持二次开发,系统提供二次开发接口,可实现与第三方软件的数据对接,也支持根据用户需求定制开发软件功能。

 

 

 IMG_275

您已收藏

2022年6月15日 16:46
浏览量:0