室内外融合定位方案

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首先,说下该方案适合的应用场景,我们的融合定位方案适合在室外区域范围较大,同时又有室内空间需要精确定位的场景下使用。该方案能实现人员、车辆的室内外精确定位,室外精度可3厘米,室内精度可30厘米。

该方案可应用的领域有

1,可用于油库人员定位;

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2,可用于钢厂人员定位;

 

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3,可用于露天矿山人员定位;

 

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4,可用于化工厂,港口码头人员定位;

 

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接下来,我们来说一下,整个室内外融合定位系统的架构,如图所示,整个定位系统主要由室外定位和室内定位两个部分组成,室外部分主要依靠卫星差分技术实现实时的高精度定位,室外需要建设一台差分基准站;终端由室外进入室内由于没有卫星信号,需要切换为室内基站定位,室内定位主要是无线定位基站,终端定位数据通4G传输到服务器软件,实现对人员或者车辆的室内外精确定位功能。

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下面,我来简单介绍下室外精确定位的原理,也就是卫星差分定位原理,简单来说,想要实现室外的高精度定位,需要在室外建设一台差分基准站,基准站安装建设在空旷的地方,一个基准站可覆盖方20公里的半径范围,为该区域内的终端提供高精度位置差分服务,差分基站将差分数据实时给到融合定位终端,终端消除掉同一时刻的误差,就可以获得厘米级精度的实时位置数据了,如果想深入了解原理,我们有一个视频是专门介绍差分定位原理的,可以查看那个视频。

 

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如图所示,是差分基准站的安装照片,基准站一般需要安装在房顶或者开阔区域的地面上,设备只需要供电即可,数据可通4G网络传输到服务器,一台基准站可为方20公里半径内的定位终端提供位置校准数据,保证区域内终端设备都可以实现高精度定位。

 

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下面,我们介绍室内部分定位原理;当需要定位的对象处于天空遮挡比较严重区域,或者室内环境,这种条件下,卫星信号会被严重遮挡,从而导致定位不准或者无法定位的问题,在这些区域我们可以采用室内基站定位来弥补卫星定位的缺陷 我们只需要在这种区域布设若干台无线定位基站,通过三边定位的原理,从而获得融合终端的实时位置,超宽带定位在可视条件下可做1030厘米的定位精度 如图,是三边定位原理示意图,通过终端和三个基站测距的交点得到终端位置。

 

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通过以上的介绍,我们可以得出该方案的特点,特1,可实现室内外的高精度定位,特2,该方案系统架构简单,基本不需要布线施工,大大降低项目造价;特3,可实现室内外的无缝切换精确定位。

 

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如图所示,是我们人员融合定位终端的图片,融合终端支持室内外融合定位,带SOS报警功能,采IP六七防护等级设计,防爆等级满足国标C T四要求,可在防爆环境中使用;支持蜂鸣语音提示功能。

 

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终端尺寸长85毫米,宽57毫米,采3000毫安时锂电池供电,室外差分定位模式可连续工14小时,室内可连续工3个月,采用内4G卡,佩戴方式如图所示,建议佩戴在肩部位置,保证最佳的定位效果。

 

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融合定位车载终端如图所示,设备支4G和网口通信,采IP六七防护等级设计,支持二次开发。

 

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如图所示,是车载终端天线安装照片,车载终端天线通过馈线安装在车辆顶部位置,这样可以保证最好的信号接收条件。

 

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如图,是我们的免布线定位基站,该基站采用电池供电,电池可续34年,采用本安防爆设计,可用于防爆场所,免布线的设计使得该基站安装十分简单便捷。

 

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接下来,我们介绍下我们设备的一些典型应用案例,如图所示,是我们融合终端用于北京冬奥精确测量现场照片,通过差分定位可以准确获得人员,设备设施的精确的安装位置坐标,精度厘米级。

 

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如图所示,是某钢厂人员定位项目现场照片,图中红圈内的是现场安装的定位基站。

 

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接下来我们介绍下系统软件的一些基础功能,功1,定位系统可在地图上全局实时显示被定位对象的位置。

 

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2,定位系统可查询被定位对象的历史运动轨迹,实现历史事件回溯功能。

 

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3,定位系统可通过软件将某区域设置为电子围栏区域,未经授权人员进入围栏区域就会触发报警,终端会蜂鸣提示,同时后台收到报警信息。这个功能有助于我们防止人员进入危险区域从而触发安全事故。电子围栏可设置的种类包括进入告警,出去告警,超员告警,超时告警等类型。

 

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4,在系统上设置巡检区域,可以自动记录巡检情况,生成巡检记录报表。

 

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5,在系统上设置考勤区域,系统将记录人员进出考勤区域情况,自动生成考勤报表。

 

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6,二次开发功能,我们的定位系统支持二次开发,提供二次开发接口,可实现与第三方软件的数据对接。

 

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2022年6月15日 16:46
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