车辆定位防撞方案

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1、矿山车辆防撞定位系统基于我公司自主研发的超宽带和RTK卫星定位融合终端HXZK-URTC),数据通4G传输到管理平台,可以实现对车辆的指挥调度,同时可以实现车辆的防撞功能。

 

如下图所示,需要定位的每辆车需要安装定位接收机,高精度定位选用支持RTK功能设备,精度可5厘米,低精度选配普通精度设备,普通精度510米左右。高精度定位需要配合差分基准站使用,一台差分基准站可覆盖半30千米区域,同时设备也支持接入第三方的高精度服务,比如千寻、移动等提供高精度服务。

 

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2、防撞功能的实现基于超宽带技术同时融RTK技术,通过提前设置车辆的安全距离,当车辆之间的距离小于安全距离将会实现报警提示,此时设备需要外接声光报警器。

 

img2

 

 

3、如下图所示为融合定位终端

 

 

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设备参数

设备型号

HXZK-URTC

电源输入

DC12~24V

指示灯

4个,1个RTK指示灯,个电源指示灯,1个4G信号指示灯,1个UWB指示灯

防撞频率

1-50HZ可调

卫星定位频率

1-15 HZ(100Hz可选配)

卫星系统

北斗+GPS

RTK定位精度

 平面精度:±3cm
 高程精度:±5cm

单点精度

5米

防撞天线

外置全向(定向可选配)

北斗天线

外置全向

算法

融合算法

防撞距离

0-500米

防撞响应速度

<1秒

尺寸(mm)

122*137*45

重量(克)

1200

工作温度

-40℃~80℃

工作湿度

0%~90%无凝结

防护等级

IP67

通讯方式

4G/485/RJ45(可选配)

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2022年6月13日 15:33
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